近日，國家自然科學基金委員會公布了2025年度國家自然科學基金項目評審結果。校區姜帥副教授主持申報的課題“混合不確定參數下考慮磨損間隙的混聯機械手動力學行為及精度保障方法研究”成功獲得立項資助。

該課題聚焦混合不確定參數環境下混聯機械手的非規則磨損間隙與彈性耦合動態效應及其性能保障方法，屬于當前機器人研究領域的熱點與難點問題。項目融合機器人學、多體系統動力學和控制理論等多學科知識，旨在突破高精度、高穩定性位姿誤差綜合補償等關鍵技術，構建一套適用于混合不確定參數下含磨損間隙混聯機械手的非線性動態建模與性能保障的理論方法體系，為推動混聯機械手在高端裝備制造等工程領域的實際應用提供重要理論支撐和技術基礎。

姜帥副教授長期從事機器人機構學、機械動力學與人工智能等方向的研究，具有扎實的理論基礎和豐富的科研經驗。本次獲批項目圍繞混聯機器人系統，在精確動力學建模與智能控制策略等方面具有重要的學術價值與工程應用前景。

濟南校區一貫高度重視科研工作，持續營造積極向上的學術氛圍，鼓勵教師開展前沿性和創新性研究。今后，校區將進一步加大對科研工作的支持力度，不斷完善科研條件與資源保障，為教師提供更優質的科研平臺與服務，助力更多高水平科研項目的申報與實施，持續提升校區科研創新能力與社會影響力。(科研部供稿)